Внутренний спутник Сатурна Пан, известный также как Сатурн XVIII, открыт в 1990 году Марком Шоуолтером. Марк обнаружил спутник в кольцах планеты при анализе фотоснимков, сделанных в 1981 году АМС Вояджер-2.
16 сентября 1991 года спутник получил официальное название в честь мифологического Пана - древнегреческого бога пастушества и плодородия. Спутники Пандора (диаметр 81 км) и Пан (диаметр 28 км) вращаются в плоскости колец Сатурна. Это спутники-пастухи - они как бы "пасут" частицы колец Сатурна, не позволяя им уходить в стороны. Пан совершает полный оборот вокруг Сатурна на расстоянии в среднем 133 583 км за 13 часов и 48 минут, при этом его орбита проходит прямо по экватору. Спутник движется внутри деления Энке.