Он привёз домой сына, который гостил у него в Курске. В своём родном городе Есипов купил квартиру, когда ещё «Ротор» боролся за медали. За жильём на протяжении нескольких лет присматривали старший брат и мама Валерия Есипова.
- Дети ко мне приезжают, иногда я сам заглядываю в Волгоград, а с их мамой мы регулярно созваниваемся, — рассказал в одном из интервью Валерий Есипов, приоткрыв некоторую завесу в личной жизни. — Брак у меня прежний, но живём мы в разных городах. Так сложилось, и это всё, что я готов вынести на суд публики.